מהו כונן סיבוב?
מהו כונן סיבוב?

וִידֵאוֹ: מהו כונן סיבוב?

וִידֵאוֹ: מהו כונן סיבוב?
וִידֵאוֹ: סיבוב כדור הארץ 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim

א לסובב כונן הוא סוג מיוחד של הנעה המשמשת ב- FRC (FIRST Robotics Competition). הוא מאפשר להניע ולסובב כל גלגל בנפרד מהגלגלים האחרים, ומעניק לו יכולת תמרון שאין כמותה בשטח.

לאחר מכן, אפשר גם לשאול, מהו כונן סטייה דיפרנציאלי?

כונן דיפרנציאלי על ידי 11115 ללא גלוטן. הפוך את זה ל- סטיה דיפרנציאלית , שמשתמש בהבדל בין שני מנועים כדי לסובב את הגלגל. אין צורך בסרווואים והגלגל יכול להסתובב הרבה יותר מהר.

שנית, מהו West Coast Drive? החוף המערבי ”משמש להתייחסות נהיגה בסיסים, לרוב 6wd, בעלי הגלגלים הנישאים מחוץ למסגרת, בדרך כלל עם צירים חיים והגלגל המרכזי מונע ישירות על ידי פלט ההולכה.

מלבד זה, מהו כונן Mecanum?

כונן Mecanum היא שיטה של נְהִיגָה באמצעות גלגלים שתוכננו במיוחד המאפשרים לרובוט נהיגה לכל כיוון מבלי לשנות את כיוון הרובוט. א mecanum הרובוט יכול לנוע בכל כיוון מבלי להסתובב קודם והוא נקרא הולונומי נהיגה.

איך עובד כונן סטיה?

מה זה סובב דרייב . בחוגי FRC, לסובב כונן יכול לשמש לכל נהיגה רכבת שבה כולם נהיגה גלגלים מנווטים. היא הולונומית נהיגה רכבת שבה הרובוט יכול לנוע לכל כיוון ולתרגם באופן עצמאי את כיוון השלדה שלו.

מוּמלָץ: